據(jù)重慶新聞報(bào)道電能表自動(dòng)拆包技術(shù)取得最新突

　　據(jù)新聞報(bào)道，12月9日從國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司獲悉，該公司下屬單位國(guó)網(wǎng)重慶電科院自主研發(fā)的電能表拆包裝箱系統(tǒng)自今年9月正式上線以來(lái)，經(jīng)過(guò)3個(gè)月的生產(chǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)單相表拆包1500只/時(shí)，產(chǎn)能水平相當(dāng)于8個(gè)熟練裝卸工，成為全國(guó)最高效的電能表自動(dòng)拆包裝箱系統(tǒng)。該系統(tǒng)首次嘗試對(duì)電能計(jì)量器具進(jìn)行自動(dòng)異物檢測(cè)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)電能計(jì)量器具自動(dòng)異物檢測(cè)技術(shù)的空白。

　　電能表拆包是指電能表到貨后拆除包裝紙箱的工作，是電能表全檢的第一個(gè)環(huán)節(jié)，也是唯一沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)環(huán)節(jié)。目前，業(yè)界廣泛采用的人工拆包方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本高、資產(chǎn)管理困難、人工開(kāi)箱等過(guò)程容易損壞資產(chǎn)等諸多問(wèn)題。然而，要實(shí)現(xiàn)電能表自動(dòng)拆包技術(shù)替代人工拆包，存在著紙箱尺寸和箱釘位置等多維度檢測(cè)、系統(tǒng)自適應(yīng)要求高、開(kāi)箱粉塵大、機(jī)器人取表成功率低、節(jié)拍不足等諸多技術(shù)壁壘。因此，該項(xiàng)技術(shù)此前一直停留在實(shí)驗(yàn)階段，并未實(shí)現(xiàn)真正意義上的應(yīng)用和推廣。

　　為全面實(shí)現(xiàn)電能計(jì)量器具檢定過(guò)程的全自動(dòng)化，國(guó)網(wǎng)重慶電科院成立專項(xiàng)小組開(kāi)展研究，成功研發(fā)了電能表拆包裝箱系統(tǒng)，迄今已成功申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利8項(xiàng)。

　　該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初便引入工業(yè)4.0理念，通過(guò)先進(jìn)的射頻識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電能表拆包、檢測(cè)全過(guò)程的資產(chǎn)跟蹤，力求從系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn)物流、信息流的有效融合。大膽嘗試將電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域的delta機(jī)器人(即并聯(lián)機(jī)器人)創(chuàng)新性應(yīng)用于電能計(jì)量器具自動(dòng)拆包裝箱領(lǐng)域，巧妙利用了delta機(jī)器人輕巧、快速的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，結(jié)合機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多種電能計(jì)量器具、多種擺放方式的柔性識(shí)別，保證計(jì)量資產(chǎn)信息化、精益化管理的同時(shí)大大提高了系統(tǒng)自適應(yīng)能力和生產(chǎn)能力。

　　該系統(tǒng)首次嘗試對(duì)電能計(jì)量器具進(jìn)行自動(dòng)異物檢測(cè)。該檢測(cè)單元結(jié)構(gòu)上采用仿人技術(shù)，信號(hào)處理和識(shí)別方面采用了幅頻特性統(tǒng)計(jì)分析等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電能計(jì)量器具內(nèi)部脫落元件、焊點(diǎn)等異物的檢驗(yàn)檢測(cè)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)電能計(jì)量器具自動(dòng)異物檢測(cè)技術(shù)的空白。